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还在为综采超前支护中单元支架的繁重搬运而头疼？郑煤机创新解决方案来了——让支架自己“走”起来！郑煤机“巷道行走支护机器人”（乳化液动力履带单元支架），以创新性设计，帮您彻底告别低效、高成本、高风险的人工搬运时代。

一、超前支护安全开采“生命线”，现实困境重重

煤矿综采工作面超前支护，是保障安全开采的关键环节。它通过对煤壁前方巷道进行预先加固，提升围岩稳定性，防止变形、冒顶，为高效作业筑牢安全基石。然而，理想与现实依然存在较大差距，传统支护方式面临严峻挑战：

1.人力搬运，效率低下且风险高：

部分矿井仍使用单体支柱或普通单元支架，沉重设备的搬运极度依赖人工作业，不仅耗时耗力，更潜藏巨大安全隐患。

2.机械化搬运受限：

普通单元支架重量大，搬运车投资高昂；狭窄的机巷空间，又常常让搬运车束手无策。

3.辅助运输瓶颈：

顶板条件差的矿井，单轨吊需频繁维护轨道，捆绑运输存在脱落伤人的风险。

4.支护盲区难消除：

工作面机头机尾靠帮侧，成为超前支架和端头支架的“盲区死角”，安全验收屡成难题。

二、破局之道乳化液履带驱动，设备“行走自如”

直面痛点，郑煤机潜心研发，推出创新产品——“巷道行走支护机器人”。专为综采工作面两巷超前支护、沿空留巷巷道设计，亦可灵活应用于其他需补强的支护区域。其核心突破在于赋予设备自主行走能力。

1.履带驱动，移架革命：

设备底部集成可升降履带系统，如同为其装上强健的“双腿”。行走时：履带平稳托起设备，实现高效自主移动，最大行走速度达12米/分钟！支护时：升起履带，设备稳固落地，强力支撑顶板。彻底摆脱人工抬运、搬运车依赖，移架省力、省时、省投资，效率实现质的飞跃。

2.乳化液动力，系统精炼可靠：

整机动作与行走动力均源自乳化液系统。相比传统气转液或电驱，系统结构更简洁，成本更经济。核心行走马达是与专业厂商合作的专利产品，专为乳化液特性优化，耐用性大幅提升。统一动力源设计，保障运行稳定可靠，维护更便捷。

3.智能遥控，一人掌控全局：

配备便携式支架控制器，支持遥控操作。内置大容量锂电池，只需插入主阀，无需复杂布线供电，即可轻松操控所有支架动作。单次充电续航长达60小时，操作完毕即可带走充电。单人即可完成移架流程，灵活快捷，单班作业人数从3-4人减少至1人，显著减少人员及设备投入，极大提升人工作业效率与安全性。

郑煤机“巷道行走支护机器人”已在晋能、国能、宁夏等煤业集团和矿区使用，其高效、安全、可靠的性能获得现场验证。产品工作阻力与支护高度均可根据用户需求个性化定制。

未来，郑煤机将持续聚焦煤矿智能化与本质安全需求，深化技术研发，提供更多高效、可靠、用户价值明确的智能成套解决方案，与行业同仁携手，共同推动中国煤炭工业迈向更安全、更高效、更可持续的智能开采新时代。